Antônia é uma inspetora de polícia incorruptível, determinada e objetiva. Linha-dura, se impõe em um meio repleto de homens. Em casa, é uma irmã amorosa para Nelito (Rodrigo Fagundes).
Mesmo não tolerando injustiças, se apaixona por Júlio (Thiago Martins), que colaborou com o roubo no Carioca Palace. Por isso, o final de Antônia em Pega Pega traz à tona o conflito entre profissão e vida pessoal.
Antônia é interpretada pela atriz Vanessa Giácomo, que já atuou em A Regra do Jogo e Amor à Vida.
